Presente desde a fundação da missão em Sangradouro, a imagem de São José dá nome à obra salesiana no local. A missão foi instalada em uma fazenda comprada por Dom Malan, antes propriedade do benfeitor Doutor Manuel dos Santos, localizada entre a casa salesiana de Cuiabá e a Colônia dos Tachos, em Meruri. Em 24 de maio de 1906, no primeiro dia da novena à Nossa Senhora Auxiliadora, a missão foi fundada e consagrada a São José em uma missa celebrada pelo Padre Balzola, e a imagem então encontrou lugar. Em 1952, a igreja da missão foi inaugurada, e a imagem foi nela entronizada, evidenciando a importância de São José no trabalho pastoral com os Auwẽ Xavante da região. Presente na missão até a inauguração deste Memorial, a imagem foi objeto de grande veneração e participou das procissões e festas anuais sob as bênçãos de São José.
