A imagem de Nossa Senhora Auxiliadora foi trazida a Cuiabá em 1894 pelo primeiro grupo de missionários salesianos, sob a liderança do bispo Dom Luís Lasagna, marcando o início da missão salesiana em Mato Grosso. Inicialmente venerada na capela da residência episcopal da prelazia de Registro do Araguaia, acompanhou Dom Antônio Malan em sua nomeação como bispo prelado em 1914. Posteriormente, a imagem retornou à sede da Inspetoria Salesiana de Santo Afonso Maria de Ligório, onde permanece como símbolo oficial de fé, proteção e continuidade da obra salesiana na região. Sua presença reafirma o compromisso da congregação com a evangelização, educação e promoção humana em Mato Grosso desde o fim do século XIX.
